retromarcia fiat 600

Ciao a tutti,da qualche tempo la retromarcia della mia 600 del 2004 con 31000 km fa un pò i capricci,non quando la macchina è fredda ma quando si è scaldata tende a grattare,solo la retro le altre marce entrano bene.Ho provato anche a registrare la frizione ma il problema sussiste,da premettere che ho anche un' altra 600 (900 cc) con molti più km ma tutte le marce entrano benissimo Da cosa può dipendere dalla frizione,dall' olio del cambio?Chi mi dice una cosa chi un' altra non so più a chi ascoltare!Grazie per i vostri consigli e auguri di Buon Natale.